إذا أراد المرء أن يتناول شيئا من الأشياء،فإنه سيصدر أمرا لدراعه،وليده،من أجل التقاط ذلك الشيء . بمعنى أنه سيقوم،عن وعي،بحركة إرادية.وفي هذه الحالة،فإن الأمرالصادر عن الدماغ سوف يسري عبر الأعصاب باتجاه العضلات المعنية . وعندئذ تتقلص هذه العضلات ، فتشغل العظام عن طريق الطنب أو الأوثار العضلية.
غير أن الحركات التي يقوم بها جسم الإنسان ليست كلها إرادية .فهناك حركات ارتكاسية،لا دخل فيها للإرادة،مثل الحركات التنفسية،و خفقان القلب،وتقلصات المعدة.وهي حركات ذات أهميةحيوية، تتم بانتظام،من غير أن ينتبه إليها الإنسان.